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XGate-COP系列嵌入式CANOPEN从站??槭枪阒葜略兜缱佑邢薰究⒌囊豢钣涤凶灾髦恫ǖ腃ANopen从站通信???。内部已经集成了CANopen从站协议栈代码,不需要用户进行二次开发。协议栈遵循CANopen——DS301、DS302、DS303以及DS305标准。在默认情况下,启用预定义连接,并支持参数存储。
XGate-COP10适用于任何具有串口通信能力的系统,使用简单的串口通信协议即可实现与XGate-COP10的通信,并提供串口通信协议标准C文件,使现有的设备以最快的速度拥有CANopen通信能力,抢占市场先机。
选型表
所有从站??榫峁┍曜嫉腅DS文件
致远电子是为CIA协会成员,产品中的CANopen协议完全符合CIA规范,通过了一致性测试软件认证。所有从站??榫峁┍曜嫉腅DS文件。
支持用户自定义对象词典配置,自动生成EDS文件
用户可通过PC配置工具增加、删除或修改XGate-COP12的对象字典,自定义过程变量及PDO映射内容,从而匹配不同的应用,并自动生成EDS文件,
满足自定义对象词典配置的需求。
简单串口通信协议实现与XGate-COP10的通信
XGate-COP10通信??槭且豢钍褂眉虻シ奖愕腃ANopen从站???,??槟诓恳丫袒薈ANopen从站协议栈,使用致远电子的简单串口通信协议就能实现与XGate-COP10的通信,如下图所示:
如图所示,为XGate-COP10评估板。用户可以通过RS232串口直接对??椴僮?。CTM8251T为致远电子生产的带2500VDC隔离的CAN收发器???。
利用XGate-COP10设计的CANopen设备在网络中的结构如下图所示,通过CANopen主站设备可以轻松的实现对各个CANopen从站的控制。
稳定可靠,应用广泛
XGate-COP10???,经过严酷的实践验证,稳定可靠,目前已经广泛应用于高速铁路、地铁、医疗、风电、变频器、电梯控制等场合。
可达2500VDC电气隔离CAN接口
按致远电子推荐的CAN收发电路设计,可达2500VDC电气隔离CAN接口,静电等级接触放电±8KV。
提供全套完整的原理图、PCB、操作例程
提供全套完整的原理图、PCB、操作例程,方便客户快速设计出可靠的电路和程序。
提供??镃ANopen资源定制服务
提供??镃ANopen资源定制服务,可帮助客户修改??橹凶试从成涞榷韵笞值渲腥我饽谌?,并且生成EDS文件,让客户无需为维护CANopen而烦扰,5个工作日内即可完成,快速接入任何CANopen网络。
协助客户获得正规的CANopen厂商代码
可协助客户加入CIA协会,获得正规的CANopen厂商代码。
提供完整的调试软件
1.XGate-COP10串口测试软件,可直接用PC串口进行调试;
2.使用CANopen主站卡USBCAN-E-P或者PCI-5010-P在CANManager for CANopen管理软件上,可从CANopen端对从站进行EDS文件导入、对象字典配置、SDO、PDO数据收发等;
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XGate系列??橄嗟庇谒赗AM,轻松地通过数据交换,实现CANopen协议功能:
XGate-COP10 串口操作命令